Le module GNSS se montre résilient aux tentatives de brouillage

Septentrio, filiale de Hexagon, propose le module récepteur GNSS multifréquence compact de la gamme mosaic-G5 P6 conçu pour les applications d’automatisation industrielle, la robotique, les véhicules aériens sans pilote (UAV) et d’autres équipements soumis à des contraintes d’espace et de consommation énergétique. Le module dispose de capacités de positionnement de haute précision, d'atténuation des interférences et de guidage par double antenne dans un format de 23 mm × 16 mm pour un poids d'à peine 2,2 g.

Avec cette extension de la gamme mosaic, Septentrio entend répondre à la demande croissante de solutions de positionnement résilient dans les systèmes autonomes et connectés opérant dans des environnements radio complexes.

Positionnement multi-constellations et protection contre les interférences
Le module mosaic-G5 P6 prend en charge plusieurs constellations satellitaires, notamment GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS et NavIC. La réception multifréquence améliore la fiabilité du positionnement et la disponibilité du signal dans les environnements affectés par des masques, des effets de trajets multiples ou une visibilité réduite des satellites. Le récepteur est également compatible avec le Galileo High Accuracy Service (HAS), permettant un positionnement décimétrique sans infrastructure de correction supplémentaire.

Selon Septentrio, le module intègre la technologie AIM+ de mitigation des interférences afin de protéger le système contre les attaques de brouillage GNSS (jamming) et de falsification de signaux (spoofing). Le brouillage se produit lorsque des interférences radioélectriques saturent les fréquences GNSS, entraînant une dégradation de la précision ou une perte complète du signal. Le ''spoofing'' consiste à transmettre de faux signaux satellitaires afin de générer des coordonnées erronées. Le système intégré vise à assurer la continuité du positionnement dans les applications industrielles et autonomes où la fiabilité de la navigation est critique.

Fusion de capteurs et intégration au contrôle de mouvement
Septentrio précise que les mesures GNSS brutes sont accessibles pour les applications de fusion de capteurs, permettant l’intégration avec des unités de mesure inertielle (IMU), des systèmes LiDAR, des caméras et d’autres capteurs utilisés dans les systèmes robotiques et autonomes. Cette fonctionnalité prend en charge des algorithmes de localisation et de navigation employés dans le domaine de la robotique industrielle et l'automobile.

Le module prend en charge des configurations à antenne simple ou double antenne. Le fonctionnement en double antenne permet une détermination directe du cap GNSS sans dépendre uniquement du mouvement du véhicule. Cette capacité est particulièrement adaptée aux machines autonomes à faible vitesse, aux plateformes robotiques et aux systèmes d’alignement de précision.

Compatibilité open source et plateforme d’évaluation
Selon Septentrio, le mosaic-G5 P6 est compatible avec des plateformes open source et des systèmes de pilote automatique largement utilisés, notamment PX4, ArduPilot et ROS. Cette compatibilité simplifie l’intégration dans les architectures robotiques et de drones existantes tout en réduisant les efforts de développement des systèmes de navigation embarqués.

Afin de faciliter le prototypage et la validation des systèmes, Septentrio propose le kit d’évaluation mosaic-go G5 P6. Ce kit comprend des connexions directes pour pilotes automatiques ainsi qu’un support logiciel via l’outil RxTools de l’entreprise pour la configuration et l’évaluation.

Publié avec l’assistance de l’IA par la journaliste industrielle Sucithra Mani.

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