Un module de calcul embarqué pour applications robotiques
Quectel Wireless Solutions annonce un module de calcul destiné aux systèmes robotiques et aux équipements connectés intégrant des fonctions de perception et de traitement en périphérie du réseau.
www.quectel.com
Le module SH602HA-AP est conçu pour répondre aux besoins de calcul associés aux applications robotiques, notamment le traitement des données issues de capteurs et l’exécution d’algorithmes d’intelligence artificielle en local. Il intègre des unités de calcul dédiées de type BPU (Brain Processing Unit) offrant jusqu’à 10 TOPS, destinées au traitement de modèles de grande taille utilisés en robotique, tels que les architectures Transformer, les modèles de vision en vue plongeante (Bird’s-Eye View) ou les modèles d’occupation de l’espace.
Ce module vise à assurer un traitement de bout en bout des données, depuis l’acquisition jusqu’à l’analyse, sans dépendance systématique à une infrastructure cloud.
Prise en charge des fonctions de perception et de fusion de capteurs
Le module SH602HA-AP prend en charge l’entrée et la fusion de données provenant de plusieurs types de capteurs couramment utilisés en robotique, notamment les lidars, les capteurs à lumière structurée, les capteurs de temps de vol (ToF) et les interfaces audio pour la reconnaissance vocale. Ces capacités répondent aux exigences des applications combinant vision artificielle, navigation et interaction homme-machine.
Le module supporte également le traitement vidéo 4K à 60 images par seconde, avec des fonctions d’encodage et de décodage, ainsi que des algorithmes de perception tels que la stéréovision, la localisation et cartographie simultanées visuelles (VSLAM), le calcul de nuages de points 3D et la reconnaissance vocale.
Caractéristiques matérielles et interfaces
Le module mesure 40,5 × 40,5 × 2,9 mm et fonctionne dans une plage de température comprise entre -25 °C et +85 °C. La configuration mémoire standard comprend 4 Go de mémoire vive et 32 Go de stockage, avec des options de capacité supplémentaires selon les besoins applicatifs.
Le module dispose de plusieurs interfaces pour l’intégration dans des systèmes robotiques et industriels, notamment Bluetooth, DSI, RGMII, USB 3.0 et USB 2.0, SDIO, QSPI, sept interfaces UART, sept interfaces I2C et deux interfaces I2S.
Connectivité et domaines d’application
Pour la connectivité, le module SH602HA-AP peut être associé à différents modules de communication de Quectel, incluant des solutions LTE Cat 1, LTE Cat 4, 5G, Wi-Fi 6, GNSS ou LoRa. Cette approche modulaire permet d’adapter la connectivité aux contraintes des cas d’usage et des environnements de déploiement.
Les domaines d’application visés couvrent notamment les équipements robotiques pour affichage intelligent, les consignes automatiques, les équipements électriques, les terminaux de contrôle industriel et certains appareils domestiques connectés nécessitant des capacités de perception et de calcul embarqué.
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