Melexis Dévoile Un Encodeur Inductif 22 Bits Haute Résolution

Melexis a lancé un circuit intégré d’encodeur inductif haute résolution conçu pour répondre aux exigences croissantes de précision et de robustesse en matière de mesure de position dans la robotique, les systèmes automatisés et les mécanismes de grande dimension. Le MLX90520 offre une résolution de 22 bits pour des mouvements rotatifs et linéaires, et cible les applications où un retour de position à haute fidélité et une fiabilité élevée du système sont essentiels.

La détection inductive de haute précision et son intérêt
Le retour de position constitue un élément fondamental des architectures de commande de mouvement pour les robots, les machines automatisées et les articulations mécaniques de grande taille. Les encodeurs optiques traditionnels remplissent depuis longtemps cette fonction, mais présentent des limites liées à leur fragilité mécanique, à leur sensibilité aux contaminants et à la nécessité de composants auxiliaires encombrants, tels que des ensembles optiques ou magnétiques. À l’inverse, la détection inductive repose sur l’interaction de champs électromagnétiques entre bobines et cibles, offrant une robustesse intrinsèque face à des environnements poussiéreux ou pollués et réduisant la dépendance à des éléments optiques de précision ou à de grands aimants.

Le MLX90520 fonctionne comme un circuit intégré d’interface d’encodeur inductif absolu, capable de fournir une résolution de 22 bits. Il prend en charge les mouvements rotatifs et linéaires jusqu’à 400 mm et délivre les données de position via des interfaces numériques SPI ou SSI. Cette combinaison de haute résolution, de faible latence et de sorties numériques répond aux besoins des ingénieurs en matière de retour déterministe dans des boucles de commande complexes, notamment pour les bras robotiques de grande dimension et les actionneurs industriels.

Caractéristiques techniques et avantages d’intégration
L’innovation technique centrale du MLX90520 réside dans sa résolution de 22 bits, correspondant à plus de quatre millions de positions distinctes sur l’ensemble de la plage de mouvement. Cette finesse de mesure permet d’améliorer la répétabilité et la précision du contrôle de mouvement dans des applications telles que l’articulation de joints robotiques ou l’usinage de grande précision. Le traitement numérique intégré contribue à réduire le bruit et la latence dans la transmission des informations de position.

Un autre aspect notable est le profil extrêmement fin du module d’encodeur : moins de 3 mm pour l’ensemble circuit intégré, carte de circuit imprimé et cible. Cette compacité autorise une intégration traversante d’arbre et simplifie les assemblages mécaniques par rapport aux solutions optiques ou magnétiques, souvent associées à des boîtiers et des composants volumineux. L’approche inductive élimine également la dépendance aux champs magnétiques, sensibles aux matériaux ferromagnétiques proches ou aux perturbations externes, au profit d’un couplage électromagnétique plus intrinsèquement stable.

Les exigences de sécurité fonctionnelle sont prises en compte grâce au traitement numérique embarqué et à une architecture permettant une conformité jusqu’au niveau SIL 3 au niveau du système. Pour les applications industrielles et robotiques où une défaillance peut entraîner des risques significatifs, cette conformité constitue un critère mesurable pour l’intégration dans des systèmes de commande de mouvement critiques.

Scénarios d’application industrielle
La résolution de 22 bits et la robustesse de la détection inductive rendent cet encodeur adapté à de nombreux cas d’usage industriels. En robotique, un retour de position de haute précision est indispensable pour le contrôle des manipulateurs, l’exécution de trajectoires et la coordination de mouvements multi-axes. Dans les machines de grande taille, telles que les équipements de construction ou les systèmes d’automatisation agricole, une connaissance précise de la position sur de larges plages de mouvement garantit un fonctionnement répétable et sûr des actionneurs et des mécanismes articulés. Le profil mince du module constitue un avantage déterminant dans les mécanismes contraints en espace, où les boîtiers d’encodeurs traditionnels seraient difficiles à intégrer.

Au-delà de la robotique et des machines lourdes, la combinaison de haute résolution et d’intégration numérique du MLX90520 peut également bénéficier aux lignes d’assemblage automatisées, aux équipements de pick-and-place et aux systèmes à actionneurs linéaires utilisés en automatisation industrielle, où la précision et la disponibilité opérationnelle sont des indicateurs clés de performance.

Intégration et positionnement technologique
Comparés aux encodeurs optiques conventionnels, les encodeurs inductifs tels que le MLX90520 réduisent la complexité mécanique et améliorent la résistance aux contaminants, offrant un compromis favorable en termes de durabilité et de simplicité d’intégration. Certaines solutions d’encodeurs magnétiques proposent également une bonne robustesse, mais la détection inductive ne nécessite pas d’aimants, ce qui allège les contraintes de conception liées à l’approvisionnement, au positionnement et aux effets de champs parasites. Par ailleurs, la prise en charge d’interfaces numériques standardisées, comme SPI et SSI, facilite l’intégration dans les contrôleurs et systèmes de commande modernes sans nécessiter de circuits de conversion complexes.

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