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La carte d’évaluation vise à réduire les effort de prototypage des applications de contrôle de moteurs
La nouvelle carte d’évaluation basée sur un circuit de commande moteur intégré regroupe les fonctions essentielles sur une seule plateforme afin de simplifier le processus de développement d’actionneurs automobiles.
www.global.toshiba
Le prototypage des petits actionneurs automobiles nécessite souvent un microcontrôleur, des étages de puissance et des circuits de protection distincts, ce qui augmente le temps de développement et les efforts de validation. Une nouvelle carte d’évaluation basée sur un circuit de commande moteur intégré regroupe ces fonctions sur une seule plateforme. Toshiba Electronics Europe, en collaboration avec Mikroe, a introduit la carte SmartMCD™ TB9M001FTG à cette fin.
Une approche intégrée pour les actionneurs courants du véhicule
La plateforme cible les systèmes de carrosserie et de confort, tels que les vitres électriques, toits ouvrants, essuie-glaces et mécanismes de réglage de sièges. Ces applications reposent généralement sur des moteurs DC à balais devant fonctionner de manière fiable sur une large plage de températures et sous des conditions d’alimentation variables.
Au cœur de la carte se trouve le circuit SmartMCD TB9M001FTG de Toshiba, conçu pour les systèmes embarqués automobiles. Il est qualifié AEC-Q100 Grade 1 et prend en charge des exigences système ASIL-A, en adéquation avec les niveaux de sécurité attendus pour de nombreuses fonctions hors groupe motopropulseur. Les mécanismes de protection incluent la détection des surintensités sur les drivers côté bas et côté haut, ainsi que la surveillance des surtensions, sous-tensions et surchauffes.
Microcontrôleur, mémoire et diagnostics sur une seule puce
Le contrôleur moteur intègre un microcontrôleur basé sur un cœur Arm® Cortex®-M0, réduisant le besoin d’un MCU externe lors des premières phases de conception. La mémoire embarquée comprend 192 Ko de Flash, 16 Ko de RAM et 16 Ko supplémentaires de mémoire Flash de données. Tous les blocs mémoire utilisent un code correcteur d’erreurs avec correction d’erreur simple et détection d’erreur double (SEC/DED), contribuant aux objectifs de couverture diagnostique dans les conceptions liées à la sécurité.
Ce niveau d’intégration permet de prototyper à la fois les algorithmes de contrôle moteur et les stratégies de surveillance de sécurité sur un même matériel.
Commande bidirectionnelle par relais
Pour l’actionnement, le SmartMCD intègre quatre drivers de relais côté bas. Ils permettent la commande en marche avant et arrière de deux moteurs DC à balais via des relais unipolaires à deux directions (SPDT), une topologie encore répandue dans les modules d’actionneurs automobiles sensibles aux coûts.
Deux drivers côté haut sont également inclus pour alimenter des charges externes en 5 V et 12 V, telles que des capteurs ou des électroniques auxiliaires. Un transceiver LIN intégré permet la communication avec les réseaux du véhicule, tandis que le système de gestion d’alimentation embarqué génère toutes les tensions internes nécessaires à partir de la batterie du véhicule, simplifiant la conception de l’alimentation au niveau carte.
Ressources matérielles pour une validation rapide
La carte SmartMCD TB9M001FTG mesure 130 mm × 73 mm et intègre les circuits nécessaires au contrôle moteur et aux essais fonctionnels. Plusieurs GPIO sont accessibles et configurables via des cavaliers, permettant l’adaptation à différents capteurs, interrupteurs ou signaux de retour lors des tests.
Un débogueur embarqué compatible avec la norme d’émulation CMSIS-DAP permet le chargement du firmware et le débogage en temps réel sans outil externe supplémentaire. Cette configuration permet de passer du développement logiciel initial aux essais moteur en boucle matérielle sur une seule plateforme, réduisant les cycles de validation précoce des modules d’actionneurs automobiles.
www.toshiba.com
Une approche intégrée pour les actionneurs courants du véhicule
La plateforme cible les systèmes de carrosserie et de confort, tels que les vitres électriques, toits ouvrants, essuie-glaces et mécanismes de réglage de sièges. Ces applications reposent généralement sur des moteurs DC à balais devant fonctionner de manière fiable sur une large plage de températures et sous des conditions d’alimentation variables.
Au cœur de la carte se trouve le circuit SmartMCD TB9M001FTG de Toshiba, conçu pour les systèmes embarqués automobiles. Il est qualifié AEC-Q100 Grade 1 et prend en charge des exigences système ASIL-A, en adéquation avec les niveaux de sécurité attendus pour de nombreuses fonctions hors groupe motopropulseur. Les mécanismes de protection incluent la détection des surintensités sur les drivers côté bas et côté haut, ainsi que la surveillance des surtensions, sous-tensions et surchauffes.
Microcontrôleur, mémoire et diagnostics sur une seule puce
Le contrôleur moteur intègre un microcontrôleur basé sur un cœur Arm® Cortex®-M0, réduisant le besoin d’un MCU externe lors des premières phases de conception. La mémoire embarquée comprend 192 Ko de Flash, 16 Ko de RAM et 16 Ko supplémentaires de mémoire Flash de données. Tous les blocs mémoire utilisent un code correcteur d’erreurs avec correction d’erreur simple et détection d’erreur double (SEC/DED), contribuant aux objectifs de couverture diagnostique dans les conceptions liées à la sécurité.
Ce niveau d’intégration permet de prototyper à la fois les algorithmes de contrôle moteur et les stratégies de surveillance de sécurité sur un même matériel.
Commande bidirectionnelle par relais
Pour l’actionnement, le SmartMCD intègre quatre drivers de relais côté bas. Ils permettent la commande en marche avant et arrière de deux moteurs DC à balais via des relais unipolaires à deux directions (SPDT), une topologie encore répandue dans les modules d’actionneurs automobiles sensibles aux coûts.
Deux drivers côté haut sont également inclus pour alimenter des charges externes en 5 V et 12 V, telles que des capteurs ou des électroniques auxiliaires. Un transceiver LIN intégré permet la communication avec les réseaux du véhicule, tandis que le système de gestion d’alimentation embarqué génère toutes les tensions internes nécessaires à partir de la batterie du véhicule, simplifiant la conception de l’alimentation au niveau carte.
Ressources matérielles pour une validation rapide
La carte SmartMCD TB9M001FTG mesure 130 mm × 73 mm et intègre les circuits nécessaires au contrôle moteur et aux essais fonctionnels. Plusieurs GPIO sont accessibles et configurables via des cavaliers, permettant l’adaptation à différents capteurs, interrupteurs ou signaux de retour lors des tests.
Un débogueur embarqué compatible avec la norme d’émulation CMSIS-DAP permet le chargement du firmware et le débogage en temps réel sans outil externe supplémentaire. Cette configuration permet de passer du développement logiciel initial aux essais moteur en boucle matérielle sur une seule plateforme, réduisant les cycles de validation précoce des modules d’actionneurs automobiles.
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