Les calculateurs embarqués adoptent la plateforme Nvidia Jetson Thor
Aetina a annoncé la disponibilité de ses systèmes Edge AI développés sur la plateforme Nvidia Jetson Thor à architecture Blackwell.
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Ces unités centrales compactes des séries Aie-KT78 et Aie-KT68 sont destinées à l'intégration dans les robots collaboratifs, les robots humanoïdes et les véhicules autonomes.
Processeurs Blackwell et capacité d'inférence
Les systèmes visent l'exécution locale de modèles multimodaux (LLM, VLM et VLA pour Vision-Language-Action) afin d'enchaîner perception visuelle, traitement logique et commande motrice sans recourir au traitement dans le cloud.
Le modèle Aie-KT78 embarque le module Nvidia Jetson T5000 avec 128 Go de mémoire LPDDR5X (bus 256 bits), fournissant une capacité de calcul d'inférence allant jusqu'à 2 070 Tflops en format FP4. Le modèle Aie-KT68 est quant à lui équipé du module Jetson T4000 associé à 64 Go de mémoire LPDDR5X, délivrant jusqu'à 1 200 Tflops en FP4.
Interfaces de capteurs et commande temps réel
Pour gérer l'acquisition de données volumineuses, les boîtiers intègrent jusqu'à huit entrées pour caméras GMSL2, une interface QSFP28 (offrant jusqu'à 4 x 25 Gbit/s de bande passante) et deux ports RJ45 10GbE. Ces connexions permettent l'acquisition simultanée de flux provenant de caméras haute résolution, de Lidar 3D, de radars et de centrales inertielles.
La commande des actionneurs repose sur un port RJ45 1GbE opérant comme maître EtherCAT indépendant avec une synchronisation temporelle sous la microseconde, reliant directement les algorithmes d'IA aux variateurs de vitesse et aux moteurs.
Spécifications matérielles et logicielles
Intégrés dans un châssis de 80 mm d'épaisseur, les calculateurs disposent d’une plage de tension d'alimentation de 9 à 48 VCC et fonctionnent à des températures comprises entre −25 °C et +55 °C. La connectique comprend également des ports USB 3.2, des entrées/sorties numériques isolées et des emplacements d'extension M.2.
Ces calculateurs, qui fonctionnent sous Linux, prennent en charge la suite logicielle de Nvidia (JetPack 7, Cuda, TensorRT, DeepStream, Holoscan et Isaac ROS). Les deux références sont disponibles à la commande.
Les caculateurs des séries AIE-KT78 et AIE-KT68 sont disponibles à la commande dès aujourd'hui. Pour plus d'informations sur le produit, veuillez consulter la page produit AIE-KT78/68.
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