Collaboration entre Arrow et ST dans le domaine des AMR
Arrow Electronics, sa filiale de services d’ingénierie eInfochips, et STMicroelectronics ont annoncé le développement d'une plateforme de référence commune dédiée aux robots mobiles autonomes (AMR).
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Ce projet vise à fournir une base matérielle et logicielle prévalidée pour simplifier les phases de conception et réduire les délais de déploiement chez les constructeurs et intégrateurs de systèmes robotiques.
Architecture matérielle et logicielle de la plateforme
Pour répondre aux contraintes de localisation, de perception et de gestion énergétique en milieu industriel, la plateforme associe des technologies de traitement de données, de contrôle moteur et de détection.
L'architecture s'appuie sur l'intégration de plusieurs composants :
• Unité de calcul et environnement logiciel : Le système central repose sur le module Jetson Orin Nano de Nvidia, exploitant la suite logicielle Isaac ROS 2. L'intégration industrielle de ROS 2 permet la cartographie, la localisation et la navigation autonome via des outils standards tels que Cartographer, NAV2 et RViz ROS 2.
• Interface de contrôle temps réel : Une carte de contrôle basée sur un microcontrôleur STM32 de STMicroelectronics assure l'interface entre l'unité de calcul Nvidia, les capteurs et les actionneurs du robot.
• Motorisation et navigation : Le déplacement est pris en charge par deux entraînements de moteurs de type BLDC (courant continu sans balais), pilotés par des circuits intégrés STSpin32 et STDrive.
• Système de capteurs : La perception de l'environnement est gérée par la fusion de données issues d'unités de mesure inertielle (IMU) Mems, de magnétomètres et de capteurs environnementaux fournis par STMicroelectronics, complétés par des systèmes Lidar et des modules de vision pour la cartographie de type Slam (localisation et cartographie simultanées).
Gestion de l'énergie et perspectives d'industrialisation
La plateforme utilise le châssis mécanique Rover développé par Arrow et eInfochips. Sur le plan de l'alimentation électrique, le kit est initialement configuré pour un fonctionnement en 24 V, avec une architecture conçue pour permettre une transition vers des systèmes en 48 V.
Cette approche modulaire permet aux fabricants d'utiliser un châssis fonctionnel associant l'électronique et le logiciel comme point de départ. Les entreprises peuvent ensuite solliciter les services d'ingénierie d'Arrow et d'eInfochips pour la personnalisation mécanique et l'optimisation des coûts, tandis que STMicroelectronics assure la fourniture de la nomenclature des composants électroniques associée à un support produit à long terme.
Publié par Youssef Belgnaoui, rédacteur pour Induportals.
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